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集成步进电机驱动器的断电相位记忆功能
编辑:送彩金的老虎机平台   时间:2020-01-08

当电源关闭时,集成步进电机驱动器处于某一阶段。如果下一次通电时与此阶段不同,电机将“震动”一段时间。为了消除抖动,必须记住断电时的相位。

步进电机的运行顺序为8。如果在第4步停止,则板将关闭。再次通电后,如果在位置4开始直接驱动步骤1,将出现跳过步骤。如果系统仍然记得它仍在步骤4中,它将能够正确地发出进入步骤5或步骤3的命令。

大多数集成步进电机驱动器都没有断电相位记忆功能,特别是采用普通专用集成电路的步进电机驱动器。在专用IC通电后,复位脚的复位信号将电机相位复位到初始值,电源开启抖动不可避免。

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    集成步进电机

    即使使用伺服电机的绝对值,也要进行判断和校正,这也可以看作是抖动。或者严格地说,没有电机通电,没有抖动。关键是这种抖动对应用程序的影响有多大?最好记录绝对关机坐标,开机后重新设置系统,检查原点,关机前运行到绝对坐标恢复运行。

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